历史悠久,人杰地灵。据考证,早在新石器时代,就有人类居住。西周时期,被称为皋狼之地;春秋时代,属晋,为皋狼之地,也有甲氐国的传说;战国时代,名涅,城邑在今
故城镇,先属韩,后属赵;秦代,属
上党郡。西汉,置涅县,属
并州上党郡,县治在今故城镇,区域包括今武乡、榆社、左权全部及沁县北部、祁县东南部地区; 西晋,武帝泰始年间(公元265年- 274年),涅县分为三县,即武乡县、 镣阳县和涅县,从此始有武乡县之名。西晋时期,由奴隶到皇帝的政治家石勒,就出生在这里。明清时期,出了吏部侍郎任原、工部侍郎程启南、兵部侍郎魏云中和左都御史魏光绪等政界人物,佛图澄、高欢、傅山等历史名人也曾寓居武乡。中国共产党诞生后,参加过广州起义的共产党员李逸山,把革命火种带回了故土武乡。李俊、魏煜、段宏绪、段若宗等志士仁人,为革命事业奉献自己的青春和热血。
因境内有
武山和武乡水而得名。其境域大约包括今榆社和武乡县中东部地区。城邑在今
榆社县城北15公里的
社城镇。西晋时,武乡县、涅县都属并州上党郡。隋义宁元年(公元617年)乡县分出榆社县,其境域形成现在的规模。唐初,武乡县属河东道
韩州。唐景云元年(公元710年),恢复武乡县名至今。
五代十国时,武乡县先后属后唐、后晋、后汉的潞州。后属北汉。宋初,武乡县属
河东路潞州。
太平兴国三年(公元978年),武乡县属威胜郡。金代,天会六年(公元1128年),改威胜郡为沁州。 武乡县属河东南沁州。元代,武乡县属
中书省晋宁路沁州。 明初,武乡县属山西(省)布政司
冀南道沁州。清代,武乡县属山西省
冀宁道。民国十九年裁道。武乡县直属山西省。
抗日战争爆发后,1937年9月,山西省划为七个
行政区。武乡县属第三行政区,行署驻沁县。1939年7月,日寇侵占白晋路。同年
阎锡山制造“十二月政变”。从此,武乡县脱离了旧山西省领导,属太行
抗日根据地第三专区(亦称三分区)。1940年6月,日寇侵占
段村。为适应对敌斗争形势需要,武乡县分成武(乡)东抗日县和武西抗日县。武东、 武西两县均属冀南太行联合办事处三专署领导。1941年7月起,两县均属晋冀鲁豫边区太行三专区。1945年8 月25日,段村解放。9月,武东、武西两县合并为武乡县。1949年10月,
中华人民共和国成立后,武乡县属长治
行政督察专员公署管辖。1958年,长治行政区改为
晋东南专区,专署仍驻长治。1958年 11月,榆社县和武乡县合并,称武乡县。属晋东南专区。1959年7月,榆武再次分治。1985年,撤销晋东南地区,分设长治市和
晋城市, 武乡县属长治市管辖至今。